YASKAWA安川機(jī)械手伺服電機(jī)SGMAV-02ANA-YR13

 

安川電機(jī)SGMAV-02ANA-YR13參數(shù)：

功率：200 W

電壓：200 V

電流：1.5 A

扭矩：0.637 N·m

轉(zhuǎn)速：3000 min-1

響應(yīng)速度：毫秒級(jí)

重復(fù)定位精度：0.02 mm

 

YASKAWA安川機(jī)械手伺服電機(jī)SGMAV-02ANA-YR13

 

        安川DD馬達(dá)的相對(duì)轉(zhuǎn)速較低，額定轉(zhuǎn)速在60rpm~300rpm之間，但是這里的轉(zhuǎn)速是指最終在轉(zhuǎn)臺(tái)上的轉(zhuǎn)速，相對(duì)比普通伺服+減速機(jī)的構(gòu)架，在最終轉(zhuǎn)速上也是很有優(yōu)勢(shì)。在保持轉(zhuǎn)速的同時(shí)，DD馬達(dá)還保持了很高的輸出扭力。由于采用永磁定子，因此在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)安川DD馬達(dá)的扭力輸出曲線能夠保持平滑線性特性。